Hamile Yogasında temel amaç hamilelik sürecinde oluşup kalıcı olabilen postür bozukluğunun geçmektir. Hamilelik ilerledikçe artan yükü taşıyabilmeleri için gerekli bölgelerde güçlenme, bu zor dönemde oluşabilecek gerginliği çözmek için esneme çalışmaları içerir.